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高空作業平臺控制系統技術協議
甲方：北京京城重工機械有限責任公司 地址：北京市通州區臺湖鎮星湖工業園
乙方： 地址：
就甲方委托乙方研發GTJZ高空作業平臺電器控制系統一事經雙方友好協商，達成以下技術要求：
一． 外觀要求
1．平臺控制部分
控制部分包括：操縱手柄（由甲方提供）、急停按鈕、行走和升降轉換開關、喇叭按鈕、爬坡功能選擇按鈕。
動作指示部分包括：工作模式、前進、后退、左轉、右轉、上升、下降、伸、縮、左旋轉、右旋轉、高速、低速、爬坡、（動作指示可以用一塊液晶屏代替）指示燈。
所有控制動作和指示都要有圖例或文字標注其功能！
2．地面控制部分
控制部分包括：急停按鈕、三檔鑰匙開關（三個檔位能拔出）、上升和下降自復位開關
動作指示部分：用一塊液晶屏代替所有動作指示、開機自檢、故障診斷、工作時間累計，電瓶電量顯示等；此外充電指示燈用發光管指示。
所有控制動作要有圖例或文字標注其功能！
3．所有控制箱及接插件至少達到IP54。
4．急停按鈕下方要求有黃色警示標識，并有STOP字樣。
二． 技術參數要求
輸入工作電壓：DC24V
輸入電源保險：10A
輸出電壓：DC24V
輸出電流：≤2A（每路單獨輸出）
輸出電磁閥保險：2A（每路單獨輸出）
驅動個數：8個電磁閥
三． 功能和動作要求
1．平臺控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。
前進：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向前推動操縱手柄，電機動作，前進電磁閥打開，隨手柄向前推動的距離不同前進的快慢隨之變化。
后退：將行走和升降轉換開關撥到行走功能處，按動使能鈕向后拉動操縱手柄，電機動作，后進電磁閥打開，隨手柄向后拉動的距離不同前進的快慢隨之變化。
左轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向左按鈕，左轉比例電磁閥打開，換向電磁閥打開，驅動轉向輪動作。
右轉：踩住腳踏板按動操縱手柄頂部的向右按鈕，左轉電磁閥打開，右轉電磁閥打開，驅動轉向輪動作。
上升：踩住腳踏板向前推動操縱手柄，左轉電磁閥打開，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：，踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，左轉電磁閥打開，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續下降。
大臂回轉：
向左：踩住腳踏板向左拉動操縱手柄，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：踩住腳踏板向右拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
踩住腳踏板向前拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂縮進。
踩住腳踏板向后拉動操縱手柄，向右電磁閥打開，大臂伸出。
爬坡：按動爬坡按鈕，啟動爬坡功能，此時平臺只能慢速大扭距行走。
喇叭：按動喇叭按鈕，喇叭發出警告音。
注意：前進、后退和左轉、右轉可以組合動作。
2．地面控制部分
急停：拍下切斷總電源（包括電機電源），旋起接通總電源；急停在接通電源時系統檢測所有動作開關必須全部復位后才可進行操作，否則不能控制平臺動作并報警。
鑰匙開關：選擇平臺控制和地面控制的工作模式。
上升：撥動自復位開關向上，電機動作，上升電磁閥打開，平臺升起。
下降：撥動自復位開關向下，下降電磁閥打開，平臺下落，并有聲音報警，下降到2.5m后停止動作報警器變音報警，15s后繼續下降。
大臂回轉：
向左：撥動自復位開關向左，向左電磁閥打開，大臂向左，速度緩慢。
向右：撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂向右。速度要緩慢。
大臂伸縮：
撥動自復位開關向左，向右電磁閥打開，大臂縮進。
撥動自復位開關向右，向右電磁閥打開，大臂伸出。
注意：下降操作時在15s結束時，如果手柄沒有回中位，不能執行下降動作，只有回中位后，從新操作才有效
四． 自動控制限位開關
上限位開關：平臺上升到最高位觸動限位開關，上升動作停止。
下限位開關：平臺下降到最低位觸動限位開關，下降動作停止。
側擋板限位開關：這兩個限位開關的作用是坑洞保護，即正常工作時，平臺升到2.5m以上時，如果這兩個限位開關沒有動作，不能上升、行走。如果平臺沒有升到2.5m，則不受此開關的影響。
2.5m限位開關：平臺上升到此處平臺只能慢速行走，平臺下降到此處平臺可以快速行走（但依據操作狀態確定行走馬達是串聯還是并聯）；同時下降動作有15s停止時間，15s后繼續下降，以確保安全。
傾斜檢測開關：當車身朝某個方向傾斜超過3度動作而平臺沒有超過2.5m時，平臺可以行走、轉向、升降，但只能升至2.5m處。當平臺升到2.5m以上后，傾斜超過3度，則平臺只能下降，不能行走及轉向。
壓力開關：當液壓系統壓力過高，既平臺超載，此開關動作，平臺只能下降不能有其它動作。
圍欄開關：圍欄開關打開時平臺不能有任何動作，只有圍欄開關閉合后才能控制平臺動作（此為物理控制）。
五、本技術協議若有更改，提出更改一方應提前一周向另一方提出文字更改要求，經雙方協商簽字認可后生效；自雙方簽訂新的技術協議之日起，乙方應按照新的技術協議要求研發產品。
六、乙方根據甲方技術條件提供的產品及技術歸甲乙雙方所有。
七、乙方提供的產品達不到本協議（及后續技術協議）約定的技術標準，甲方有權終止和乙方簽訂的“工業品買賣合同”。
八、乙方應依據此技術協議進行設計。相關圖紙及樣本需雙方確認后方可生效，并作為此協議的附件。
九、甲方有義務協助乙方測試研發產品，甲方認可此產品合格后，甲方應給予乙方書面研發產品合格證明；乙方按協議要求批量生產產品供應甲方。
十、自本協議簽訂之日起，甲乙雙方此前簽訂的相應技術協議一律作廢。
十一、未盡事宜，由雙方協商解決。
甲方：北京京城重工機械有限責任公司 乙方：
代 表 人： 代 表 人：
日期（蓋章）： 日期（蓋章）：
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