學(xué)校始建于1955年，始稱山東師范專科學(xué)校。1956年5月，學(xué)校被教育部批準(zhǔn)升格為曲阜師范學(xué)院，同年9月遷址曲阜。1981年，學(xué)校被山東省人民政府確立為重點(diǎn)建設(shè)的六所高校之一。1982年，取得碩士學(xué)位授予權(quán)。1985年11月，學(xué)校更名為曲阜師范大學(xué)。2002年，建設(shè)日照校區(qū)。2003年，取得博士學(xué)位授予權(quán)。
學(xué)校占地面積3337.18畝，固定資產(chǎn)總值17.53億元，其中教學(xué)科研儀器設(shè)備總值10.62億元，圖書館紙質(zhì)藏書447萬冊(cè)、電子圖書236萬冊(cè)；設(shè)有28個(gè)教學(xué)機(jī)構(gòu)，本科招生專業(yè)69個(gè)，設(shè)有博士一級(jí)學(xué)科11個(gè)，博士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別1個(gè)，碩士一級(jí)學(xué)科25個(gè)，碩士專業(yè)學(xué)位授權(quán)類別15個(gè)，博士后流動(dòng)站11個(gè)；有教職工2545人，在校本科生32680人，博士、碩士研究生3531人，成人教育在讀生6200余人，外國留學(xué)生110人。