領土范圍
百濟的發祥地在今韓國漢江下游，3世紀中葉形成國家政權后開始擴張，兼并馬韓其他部落，到4世紀中葉的近肖古王時期統一了馬韓諸部，奠定了百濟疆域的基本范圍，即北至北漢山，東抵小白山脈，西、南至海，包含今韓國京畿道大部、全羅南、北道、忠清南道全部及忠清北道一部。
4世紀后期一度向北擴張至水谷城，但很快被高句麗奪取，退縮至漢江流域。475年高句麗占領慰禮城后，百濟北界再次大幅縮水，喪失了今韓國京畿道地區。551年一度收復漢江下游，但兩年后被新羅奪取。此后百濟與新羅屢有拉鋸，百濟在東面不斷推進，于642年占領新羅西部門戶大耶城，蠶食今洛東江中下游的慶尚南道地區，但北面始終不能收復漢江下游。