猴子：猴體形中等，四肢等長或后肢稍長，尾巴或長或短，有頰囊和臂部胼胝，營樹棲或陸棲生活，這是猴類的共同特征。猴類的大多數頭骨具大的顱腔，呈球狀，這是由于頜部變短，臉部變扁所致；眶后突發育形成骨質眼環，或全封閉形成眼窩；多數種類鼻子短，其嗅覺次于視覺、觸覺和聽覺，某些低等種類在腦中具有高度發達的嗅覺中樞，并在很大程度上靠嗅覺行動。
棲息環境不同
狒狒：棲息于熱帶雨林、稀樹草原、半荒漠草原和高原山地，更喜生活于這里較開闊多巖石的低山丘陵、平原或峽谷峭壁中。
猴子：絕大多數靈長類動物以不同形式的樹棲或半樹棲生活，只有環尾狐猴、狒狒和叟猴地棲或在多巖石地區生活。通常以小家族群活動，也結大群活動。多數能直立行走，但時間不長。多在白天活動，夜間活動的有指猴、一些大狐猴、夜猴等。大倭狐猴和倭狐猴在干熱季節夏眠數日至數周。