定量計算機械效率（如圖所示豎直滑輪組）
處理G與F，h與s的關系時，有兩個重要的原則：
①在不計繩重和摩擦時，同一根繩子上拉力相等，如果要求力的大小，可以對滑輪做受力分析（隔離法或整體法）；
②忽略繩子長度的變化，一根繩子總長度不變，即繩子自由端伸長多少，負重端的繩子就會縮短多少，據此判斷滑輪的一些幾何關系，比如繩子自由端運動的距離和速度等。
滑輪組的機械效率公式
W總=W有+W額
W總=動力對機械做的功
W有=機械對物體做的功
W額=克服機械自身重力、摩擦力做的功
η=W有/W總（任何機械都不可避免的做額外功，有用功總是小于總功，所以機械效率總是小于1。機械效率通常用百分數表示）
當用滑輪組提升重物時，提升高度為h,則機械效率=Gh/(Fnh),即有用功=Gh,總功=Fnh。當用滑輪組拉動重物時，拉重物走動距離為S，重物受到的摩擦力為f,則機械效率=fs/(Fns),即有用功=fS;總功=FnS。其中的n值是承擔動滑輪組繩子的段數。