平均速率在習慣上稱平均速度，但與平均速度卻有很大的區別。平均速度是物體通過的位移和通過該位移所用時間的比值。而平均速率是物體通過的路程和所需時間的比值。
平均速率是標量，平均速度是矢量，所以平均速率和平均速度不是同一個物理量。
但在單向的勻速直線運動中，平均速率和平均速度的大小是相等的，平均速率強調平均速度的大小，不強調平均速度的方向。
例如一個物體圍繞一個圓周運動一周，花的時間是t，平均速率是2πr/t，而平均速度為0。
具體的說，平均速度指的是你所選定的時間內物體位移的速度，而在上面的例子中，t秒后此物體已返回原地，所以它的位移為零，平均速度大小亦為零。