力對某一軸線力矩的大小，等于力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。國際單位制中，力矩的單位是牛頓·米。常用的單位還有千克力·米等。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動量矩發(fā)生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉(zhuǎn)動狀態(tài)就愈容易改變。
有兩種判斷的辦法。
伸出你的右手：
1、從力臂（指向力的作用線）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向。
2、大拇指指向力的作用點，食指指向力的方向，剩下的三根手指向內(nèi)側(cè)彎，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。