學(xué)校的前身是1902年創(chuàng)立的京師大學(xué)堂師范館，1908年改稱京師優(yōu)級師范學(xué)堂，獨立設(shè)校，1912年改名為北京高等師范學(xué)校。1923年學(xué)校更名為北京師范大學(xué)。1931年、1952年北平女子師范大學(xué)、輔仁大學(xué)先后并入北京師范大學(xué)。1959年，被中央確定為首批全國重點大學(xué)。2017年，學(xué)校進入國家“世界一流大學(xué)”建設(shè)A類名單。
北京師范大學(xué)北京校區(qū)占地面積1191畝（海淀校園、西城校園、昌平校園G區(qū)），另建有北京師范大學(xué)珠海校區(qū)；全日制在校生24000余人，其中本科生10105人、研究生12756人、長期留學(xué)生1600余人；下設(shè)3個學(xué)部、23個學(xué)院、2個系、11個研究院（所）；有博士后科研流動站28個，一級學(xué)科博士點31個，二級學(xué)科博士點114個，一級學(xué)科碩士點38個，二級學(xué)科碩士點146個；開設(shè)本科專業(yè)76個。