當(dāng)物體的速度大小也發(fā)生變化時(shí)，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說線速度始終沿曲線切線方向。
對(duì)于在做圓周運(yùn)動(dòng)的物體，向心力是一種拉力，其方向隨著物體在圓周軌道上的運(yùn)動(dòng)而不停改變。
因此，圓周運(yùn)動(dòng)是一種加速度始終在改變的運(yùn)動(dòng)。就是因?yàn)檫@樣的一種力，始終是沿著圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。
被向心力所控制的物體是沿著切線的方向運(yùn)動(dòng)，所以向心力必與受控物體的運(yùn)動(dòng)方向垂直，僅產(chǎn)生速度法線方向（切線的垂線方向稱之為發(fā)現(xiàn)方向）上的加速度。